第八十八章：改进（求票，推荐票）
“小北，那烧烤机就这么给了那个什么凌老板啊，一分钱押金都没收？”张一帆问道。
“那人一看就不像骗子，言行举止都不错，话也不多，而且，还有大赛组委会的身份，即便是骗子，咱们也就亏个万把块钱，这帐算我头上就行，”王北北不以为意地说道。
“没事，我也就问问，那套东西加上我们实验用的菜，加起来也不到一万块钱，”张一帆故作大方地说道。
“该去莞城职院那边了，他们等得有点急，”
“他们想拿前三，在打咱们的主意，用钱来砸我们。”张一帆道。
“我知道啊，但是我乐意，如果可以，我甚至想他们拿第一，那么咱们就能多赚五十万，这么一票下来，我的车就有着落了，而且可以考虑宝马，”王北北一脸期待。
“那就出发吧，为了你的宝马！万恶的资本主义！”张一帆恨恨地说道：“你要知道想让一条虫子变成蛇有多难！”
“可是我只占百分之十，能者多劳，多劳才会多得！大赛之后，你甚至可以考虑奥迪，像那个凌老板那种的。”
“可是我不想坐在车前盖上哭。”
“那是奔驰，别搞混了！而且人家是研究生，咱们的学历不够格；”
“都一样，反正就是贵，不实用，我就想有个五菱宏光....”
“你能不能每次都把天聊死！”
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蠕虫的移动方式，无脊椎动物的移动，一般都是靠磨擦力，然后通过身躯的形变从而达到向前移动的目的。
之前交付给莞城职业技术学院的机器人，其实就是张一帆取了巧，通过电机驱动和机械结构，形成了形变的过程；
这样的做法，用于参赛，其实是足够的，而且设计起来相对简单，毕竟这在张一帆和王北北两人眼中，这只是个添头，大头在水蜈蚣那里；
能有收获最好，没有也没所谓，总不至于连个前十六都进不去，地位连小三都算不上；
但是现在情况反转了，小三想坐正室的位置了，而且还是腹中带子的那种....
这一下，张一帆痛苦了，这是明谋啊，别人也没要求什么，就是给你加价，但是实在是扛不住啊！
红通通的钱在眼前，拿不到肯定会很痛苦。
蠕虫，再调快频率，速度，也就是那样子了，完全跑不过水蜈蚣还有桂省职院的四条腿的那玩意——它们都是可以跳的！
这一下，张一帆能想得到的就是弯道超车。
加腿是来不及了，而且，八条腿的机器人也有点怪怪的....
为了五十万元，这么短的时间里，重新整理方案改造，那也是个大难题。
张一帆有困难，院校方面也有困难，适应设备不是一天两天的事情。
唯一能想的，也就是在类似的方案上选择，或者原有的基础上改进；
蛇类，是利用腹鳞及肌肉的缩放产生移动力，就是说它伏在地上，爬着前进，跟蠕虫也差不多。
蛇的移动方式主要有四种，分别是蜿蜒式、侧行式、直蠕式和风琴式。
而且，蛇类的行动方式有一个好处，那就是窜行，也就是袭击猎物或者攻击者时，它是可以直接扑上来的....
张一帆想了想，蠕动式，比较缓慢的蛇行法，排除，比赛就是抢时间，这方式没用；
然后，风琴式，其实就是在水域，沼泽地带使用的，同样排除。
所以剩下的只有两种方式，特点的重点就是侧行式，因为它可以窜动身体，在跨越障碍物的时候，非常有爆发力。
有了这样的选择，改进就不会太大，只不过是加装一些机械的鳞片，然后，修改一下程序，是的，看起来很简单....
张一帆在考虑这些细节的时候，一直都是拿着水蜈蚣来作比较，不能够一样好，必须超越，否则没有夺冠的机会....
金钱的力量很大，大到让张一帆这种懒人对这件事也非常地认真。
一个下午，几乎所有的莞城职院学生都被派了出去，所有人的任务，都只是拿着张老师的图纸去加工厂里加工部件....这些支出，都会有学校的报销。
而张一帆自己，则在努力地编写着新的内置程序，程序语言，其实都学过，但是脑里总是有些不同的见解，还说不出个所以然....
要是照着自己学的那些编程技术，程序语言，那是不可能在一两天时间里把这么一个蠕虫的程序变成一条蛇的程序，工作量太大，而且还要大量的调试，除错。
很简单一个比方，比如说一战前的那些排队枪毙的枪战，如果程序出错了，第一排打了第一颗子弹，站在原地，然后第二排直接开枪，那第一排的人就直接被击毙无疑....
这就是基本程序，指哪打哪....程序错了，也是一样执行，一丝不苟。
但是，用张一帆脑海里那里乱七八糟，不知道从哪里冒出来的编程方式，那么，就可以避免这种问题，程序有冲突了，就不会再运行下去；
因为它们一开始就被设置了原则，任何违背了原则的程序都不可以运行....
这就好比，规定了，枪口前面是自己的战友，那么就不可以开枪的指令....
因为赶时间，因为钱....张一帆的新程序设置得很快，赛场有很多局限的地方，但是同样，也正因为这样的局限，也给张一帆带来很多的便利；
每支队伍都有自己的赛道，不必担心会和别的队的机器人直接冲突，也不用担心计时什么的方面出现问题。
这一届的主题就是采青，拿出所有的技术，速度，越过所有障碍，把那一朵青菜给采了，那便是赢家。
因为出去加工器件的学生回来的有点晚，张一帆甚至还做出了一个程序版本，在不需要人操控的情况下，这个蛇形机器人可以自己主完成赛程；
也就是说，哪怕是学生出现状况了，机器人一样可以自主把比赛完成....
这个技术如果公布出来，绝对是一种突破，但又合情合理，赛道就那么个样子，预先编好程序也没有什么大不了的。
张一帆要确保这比赛万无一失，因为那意味着五十万，对他来说，还真是个大数目，虽然如果真拿到了，肯定要分王北北一点，但是这一点让他忽略不计了，那都是小数目。
可以说他没见过钱，或者可以说他没眼光，再或者别的，
但是现在，他就真盯上这几十万了，要是拿不到手，估计好些天都会睡不好。
纠结的人，总会有自己纠结的理由。
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当所有的配件到位之后，莞城职院的人齐齐眼巴巴地看着张一帆和王北北。
没有人觉得，这些东西能起到什么作用；
自己这支队伍，能够那么多次顺利通过比赛场地，其实已经很好了；
这事情很有成就感，整个学院历史上也是第一次参赛，然后，已经有能力通关了，还不值得幸庆吗？
至于奖项？很多同学都没想过；
能参与这么一场赛事，已经是无比荣幸了，不是吗？一个小职院，可以和985，211院校同台竞技，还有可能会走到最后....
这台虫子机器人是好，很稳定，看起来也很强，但是看了一些外面传来的其他大学的视频，也就那样；
不一定只是陪跑，只不过是在速度上，看起来是干不过人家了。
弄什么新配件，其实，学生们很多都只是处于敷衍的心态，认真去做，更多的，其实只是想搏得老师的欣赏；
然而，等到那个张老师装上去之后，机器人的外型似乎没有太大的变化；
但是，运行的时候，却完全不一样了....
所有的学生包括陪同的教师和校领导都傻了眼；
那简直就是变了样，就像一个抽了风的机器人，用着比以前至少快三倍以上的速度往前窜.....
是的，窜，而不是爬！
以迅雷不及掩耳之势的速度，不断往前行，然后，直接就到达终点，做完最后一个动作....
这个时候，很多人甚至还没看清楚它的动作，是的，没看清，或者说，没反应过来，在一分钟不到的时间里，把所有赛程走完——然后成功采青。
赛程的设置其实还是很科学，毕竟是亚太的赛事，虽然现在国内只能自己玩自己的，但是赛程也是完全照搬的；
往年，就算是冠军队也要花上三到五分钟才能完成的过程，这下，自己的校队一分钟不到就能完成了，这简直就是奇迹。
随后，只能是掌声一片，然后所有老师，学生都面带着期望....
张一帆也很无奈，为了这五十万块钱，拼了！
他已经是能做多快就有多快了，主要是水蜈蚣机器人本来就很快了，不超越它，那根本就没夺冠的机会。
所以，只能使出全力，再想偷懒那是不可能的，自己打自己，有时候还是很痛的。
为了钱，只能狠狠心干了。
接着，就是学生们熟悉设备的时间了，如果操控得不好，同样会有机会失败，但是，张一帆觉得，这已经不是在自己能掌控的范围之内了。
只不过，为了五十万，他还是对那群人警告了一句：“如果觉得自己掌控不了，那么还有一个按键，叫做自主参赛，你们不用理，它会自动完成比赛的。”
随队的老师当场表示了感谢，然后学生们也说了些谢谢....
张一帆没怎么多理会这些东西，自己都做到这份上了，他们要真犯傻，也就没办法了，等着收另外两个学校的钱就好了。
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