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第二百七十三章 软件五大难题,金色穹顶的高级技术


  罗佳又开始给软件部门安排任务,想要实现真正意义上的自动驾驶,首先要完成大量信息采集工作。

  隐藏在车身中的传感器,多达几十只,将这些传感器收集到的数据,传递到中央处理单元,这就是信息采集。

  其次是预处理。

  传感器得到的信息未必全部有效,例如在雨水天气中,传感器会采集到大量雨水信息,如果把雨水认为是障碍物,车辆就没有办法行驶了,所以需要一种过滤机制,过滤掉无效信息,只留下真正有效的部分。

  再次是信息融合。

  假设你在雨水天气中,行驶在一条高速公路上,自动驾驶系统会得到天气信息,高速公路堵塞信息,交通事故信息,车辆间距离信息,风阻信息,轮胎抓地力信息,等等非常多的信息和数据。

  想要处理这些数据,就要建立一个数字化模型,将所有信息融合在一起,组成一个实时路况系统,并且确立信息的优先处理级别。

  再再次是决策规划。

  实时路况系统已经建立,根据下雨的情况,应该和前车保持稍长一些的安全距离,因为路面湿滑,防侧滑系统应该随时准备介入,针对风力较大的情况,四轮独立驱动要分配不同的扭矩,这些都要由软件做出决策。

  最后是执行系统。

  系统决策做出之后,还要反馈给机械部分,将命令执行下去,该刹车的时候刹车,该转向的时候转向。

  只有解决这五大软件难点之后,再配合四大硬件系统,一套完整的自动驾驶技术,才能够真正投入使用。

  罗佳淡淡的说,“大家应该已经看出来了,自动驾驶系统的本质,其实还是工业软件,而通过这段时间以来,在工业软件领域的努力,我们积累了很多经验,也培养了一大批写工业软件的顶尖人才。”

  “在这个世界上,工业软件是最复杂也最庞大的分类,例如北美军方的F35型战斗机,它自身的飞行控制软件系统,不低于三千万行代码,自动驾驶系统应该不会这样庞大,但根据推算,也是千万行代码级别的存在。”

  “之前我们的自动驾驶预研小组,已经做了很多工作,但在此基础上,我们还要进行大量扩展和延伸,使其具备更多功能,适应更多场景。”

  “为此,软件部会把EDA项目稍稍延后,先集中精力,解决自动驾驶这件事情,如果没有其他问题,今天会议到此结束。”

  罗佳宣告会议结束,大家站起身,返回各自的实验室。

  作为一家巨型企业,星辰科技的项目非常多,调集一部分人手攻坚自动驾驶,而大多数人,还要继续自己的研究课题。

  罗佳把安然和李默然叫到办公室里说道:“超声波电机和自动驾驶,是整个汽车系统中,最后两个关键的环节,虽然电动汽车包含的子系统数不胜数,但我们不可能把所有精力都放在这一个领域。”

  “大家年前加把劲,争取春节之后,软件和硬件部门同时开启新的征程。”

  安然斜靠在沙发上笑着说,“没问题,我做梦都在等着公司进入半导体领域呢,光学那边为此已经准备了整整三年,把全世界几乎所有的光刻和刻蚀机台,全部研究了一遍。”

  罗佳耸了耸肩,他似乎准备说些什么,但忽然,李默然和安然看到罗佳眉头紧锁起来,食指用力的挤压太阳穴。

  “怎么,你不舒服?”李默然关切问道。

  罗佳摇了摇头,“没什么,昨晚通宵了,现在感觉有点累,总之一切按照既定计划执行吧,自动驾驶我们已经有了两年的预研和积累,现在正是我们亮剑的时刻。”

  熬夜后头疼的经历,李默然和安然都不缺乏,再加上罗佳的忍耐力惊人,片刻痛苦后旋即恢复正常,所以他们俩并没有多想,点了点头,返回各自的工作岗位。

  他们俩刚离开,罗佳便立即关闭百叶窗,一头栽倒在沙发上,尽量不发出痛苦的呻吟,却紧闭着眼睛,蜷缩着身体,一副痛苦到极点的样子。

  让他头脑炸裂的疯狂声音再度响起,平时罗佳耳朵里虽然总有一个声音,但那声音十分微弱,像蚊子围绕身边的嗡嗡声。

  只有在金色穹顶传输特定高级知识的时候,声音才会陡然增强,同时大脑因为高密度数据传输,而变的异常痛苦。

  第一次发生这样的情况,是罗佳还在学校的时候,初级人工智能的传送,令他倒在操场跑道上。

  第二次,是在他创业后不久,初级机器人技术的传送,让罗佳当晚没能回家,在办公室里熬了好几个小时。

  时间一晃就是三年,罗佳没再接受过金色穹顶的高级知识,他甚至已经忘记了,获取高级知识是怎样一种疯狂的感觉。

  直到今天,不可捉摸的金色穹顶又一次显示出巨大的威力,在罗佳脑海里开启了一个新的文件夹,海量数据向罗佳大脑中疯狂输送。

  罗佳安静等待着,连续喝了两杯咖啡之后,痛苦的感觉似乎有所缓解,但高级知识往往是一个容量巨大的文件夹,远比传送普通知识要来的缓慢,罗佳并不知道要熬到何时,疯狂的鸣叫才会终止。

  于是罗佳悄悄回了冥想中心,在机器人的服侍下,昏昏沉沉躺在床上,琢磨这次会是一种怎样的技术。

  之前两次超速传送,给罗佳送来了吓人的技术,人工智能和机器人技术,高级到罗佳不太敢拿出来用的地步。

  机器人加人工智能技术,完全是划时代的产物,能够直接摧毁现有的人类工业体系。

  虽然初级机器人憨憨的,搞研究肯定不行,也没有精彩的想象力,无法从事富有创造性的工作。

  但他们是世界上最老实的工人,如果大批量投产的话,清洁工,建筑工,流水线工人,全都会原地失业。

  失业绝不是一件简单事情,会带来一系列复杂的社会问题,所以在没有准备好之前,罗佳并不打算批量制造机器人。

  当然了,按照目前的成本,机器人造价也太昂贵了。

  核心元器件,例如RV电机和谐波减速电机,例如整个半导体芯片系统,全都用的是进口货,这些问题也让罗佳充满顾虑。

  自己造的机器人,却还用着进口电路和电机,加工的五轴机床也是进口的,那是非常不安全的。

  入夜之后,罗佳的痛苦继续减轻,机器人们做了不好吃也不难吃的蛋炒饭,罗佳勉强吃了一些,又喝了两杯番茄汁,然后他趴在桌子上,研究自己的路线图。

  如果仔细回忆就会发现,星辰科技的发展路线图,其实也是机器人产业的长期规划蓝图。

  机器人要用电,所以有了电池和电控,有了无线能量波传输,有了卡门涡街发电阵列。

  机器人需要使用超精度电机,所以有了永磁矢量电机和正在研究的超声波电机。

  社会要能够比较容易接受机器人的存在,所以有了第一代和第二代小星星,如今的人们已经接受了人工智能,几年后他们见到真正的机器人,将不会惊讶的目瞪口呆。

  机器人核心电路需要半导体制造业,所以罗佳发展工业软件,用工业软件支撑五轴机床和半导体制造平台,星辰光学也一直在为公司进入半导体领域做准备。

  总而言之,想造机器人,先要有一个完整的工业体系。

  而且根据已知的条件,初级机器人只能取代工人,无法取代研究人员,所以需要星辰大学,以及全国大学系统的教育水平提高。

  睡觉是睡不成了,罗佳只好洗了一个澡,躺在床上,忍受刺耳声音的叫嚣。

  应该是一项很厉害的技术吧?

  因为这一次传输耗费的时间,远比之前两次更长。

  转眼罗佳已经在冥想中心休息了整整两天,而数据高速传输,却依旧没有终止。


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